Bereits 1230 gab es an dieser Stelle eine feste Brücke, die als Langebrücke bezeichnet wurde. 1667 entstand eine hölzerne Klappbrücke, die oft erneuert wurde. 1860/61 entstand das letzte Mal eine Holzbrücke. 1892 wurde eine Fachwerkbrücke mit stählernem Klappteil in der Mitte errichtet. 1928/29 wurde dann eine dreifeldrige Betonbrücke errichtet, die zum 1000-jährigen Stadtjubiläum Jahrtausendbrücke genannt wurde. 1996 wurde die stark geschädigte Brücke durch den heutigen Neubau ersetzt. Zusatz von Helmut Fischer: Die 1929 errichtete Brücke wurde 1945 zerstört und 1947 wieder aufgebaut. Diese von 1947 wurde 1996 erneuert.